DIR Floortime Terapisi, çocukların gelişimsel süreçlerini değerlendirerek, karşılıklı etkileşim yolu ile sosyal, duygusal ve bilişsel gelişimlerini desteklemeyi hedeflemektedir. Tipik gelişim gösteren çocuklara uygulanabileceği gibi farklı gelişim özelliklerine sahip olan otizm spektrum bozuklukları, down sendromu, gelişimsel bozukluklar, iletişim ve dil konuşma ile ilgili güçlükler yaşayan çocuklar içinde uygulanabilmektedir.
Çocukların; nörobiyolojik profillerini, gelişimsel özelliklerini ve çocuk ile etkileşimde bulunan yetişkinin bireysel özelliklerini de dikkate alarak, oyunu terapi yöntemi olarak kullanmak, eğlenirken gelişimsel hedeflere ulaşmak DIR Floortime ile amaçlanmaktadır.